Ve své disertační práci se Jiří Horyna zaměřil na otázku, jak zajistit spolehlivou spolupráci autonomních rojů dronů i v situaci, kdy jednotlivé stroje ztratí možnost přesné lokalizace. Vyvinuté metody ukazují, že si sousední roboti mohou prostřednictvím vzájemných pozorování pomáhat s určováním své polohy a udržet koordinovaný let i při částečné nebo úplné ztrátě lokalizačních dat. Výsledky přispívají k vyšší odolnosti autonomních robotických systémů a nacházejí uplatnění například při průmyslových inspekcích, zásazích integrovaného záchranného systému nebo v bezpečnostně kritických aplikacích.
Joseph Fourier Prize for Computer Sciences každoročně oceňuje nejlepší doktorandský výzkum v informatice. Vedle finanční odměny 65 000 Kč získal Jiří Horyna také stipendium na měsíční výzkumnou stáž ve Francii.
Úspěch navazuje na dlouhodobě výborné výsledky skupiny Multi-Robot Systems při katedře kybernetiky FEL ČVUT. V loňském roce získal první cenu dr. Pavel Petráček, druhá místa v předchozích ročnících obsadili dr. Tomáš Báča (2022) a dr. Robert Pěnička (2021). Ocenění potvrzují vysokou úroveň výzkumu, který skupina MRS dlouhodobě realizuje v oblasti autonomní robotiky.
- Kdo je Jiří Horyna?
- Jiří Horyna je absolvent doktorského studia na FEL ČVUT a výzkumník v oblasti autonomních rojů dronů.
- Co je Cena Josepha Fouriera?
- Cena Josepha Fouriera je prestižní ocenění udělované za vynikající výzkum v oblasti informatiky, které poskytuje Velvyslanectví Francie v ČR.
- Jaký byl výzkum Jiřího Horyny?
- Horyna se ve své disertační práci zaměřil na decentralizovaný odhad stavu a řízení autonomních rojů dronů, zejména v situacích ztráty lokalizace.
- Jaké výhody přináší výzkum autonomních rojů dronů?
- Výzkum přispívá k vyšší odolnosti autonomních robotických systémů a nachází uplatnění v průmyslových inspekcích a bezpečnostně kritických aplikacích.