TAROS je bezosádková pozemní platforma (UGV) určená pro využití v prostředích, kde může být přítomnost člověka riziková – například v krizových situacích, při ochraně kritické infrastruktury nebo v obranných aplikacích.
„TAROS navazuje na dlouhodobý vývoj autonomních robotických systémů s cílem ověřovat jejich fungování i mimo laboratorní podmínky. Důležitá je schopnost pohybu a rozhodování v proměnlivém prostředí s omezenou dostupností navigačních či komunikačních systémů,“ říká prof. Jan Faigl, vedoucí Laboratoře výpočetní robotiky (CRL) na katedře počítačů FEL ČVUT.
Od experimentu k reálnému nasazení
Platforma TAROS je rozvíjena státním podnikem VOP CZ, který zajišťuje její vývoj a výrobu. Na FEL ČVUT je využívána pro výzkum v oblasti autonomního řízení, navigace a rozhodovacích algoritmů. Vývoj platformy prošel několika generacemi – od experimentálních prototypů po současné varianty určené k dalšímu ověřování a rozvoji. Starší verze byla testována v kontextu obranných aplikací, například v rámci projektů řešených výzkumnou CRL pro NATO STO nebo Ministerstvo obrany ČR.
„VOP CZ se vývojem robotického systému TAROS věnuje více jak deset let a celou dobu ho neustálé inovujeme a vylepšujeme. Spolupráce s ČVUT v oblasti testovaní autonomních možností a scénářů je pro nás velmi podnětná, jelikož získáme poznatky pro další inovaci i z akademické sféry,“ uvedl ředitel VOP CZ Vlastimil Navrátil.
„VOP CZ má za sebou kvalitní vývoj podvozkových platforem a mechanických systémů. Naším cílem je tyto robustní platformy dále rozvíjet směrem k vyšší míře autonomie a schopnosti samostatného rozhodování,“ doplňuje prof. Faigl z Centra umělé inteligence.
Bezosádkové pozemní systémy se rychle rozvíjejí napříč Evropou a postupně přecházejí z testování do reálného nasazení. Taros ukazuje, že český výzkum a průmysl drží v tomto směru krok.
Autonomie jako klíčová schopnost
Důležitým směrem vývoje platformy TAROS je autonomie. Vozidlo je navrženo pro pohyb v terénu, plánování trasy a plnění úkolů s omezenou potřebou zásahu operátora. Na FEL ČVUT jsou v této oblasti rozvíjeny metody vnímání, rozhodování a řízení.
„Nejde jen o samotné vozidlo, ale o celý systém vnímání, rozhodování a řízení. Směřujeme k tomu, aby platforma dokázala plnit úkoly s minimální závislostí na člověku,“ říká prof. Jan Faigl.
Výzkum s dopadem na bezpečnost
Aktivity FEL ČVUT spojené s platformou TAROS jsou součástí širšího zaměření fakulty na technologie pro obranu, bezpečnost a aplikace dvojího užití.
„Na FEL ČVUT dlouhodobě rozvíjíme technologie, které mají reálný dopad – ať už v bezpečnostní oblasti, průmyslu nebo civilním sektoru. TAROS je ukázkou toho, jak lze propojit špičkový výzkum s konkrétními potřebami praxe,“ uzavírá prof. Jan Faigl.
Taros 6×6: modulární platforma pro široké spektrum misí
Na Defence Research Day byl představen aktuální model TAROS 6×6, tedy jedna ze dvou variant nejnovější generace (vedle konfigurace 4×4). Platforma je navržena jako víceúčelový prostředek, který lze přizpůsobit konkrétní misi.
Díky modulární konstrukci může TAROS plnit například:
- průzkumné a monitorovací úkoly,
- logistické operace v terénu (např. zásobování jednotek),
- evakuaci zraněných (MEDEVAC/CASEVAC scénáře),
- podporu bezpečnostních a záchranných složek.
Konfigurace se odvíjí od konkrétní nástavby – od transportního modulu až po specializované systémy.
- Klíčové vlastnosti Taros 6×6
- vysoká mobilita v terénu včetně brodivosti,
- pokročilé autonomní řízení a navigace,
- voděodolné provedení,
- modularita – možnost široké škály nástaveb,
- 4 elektromotory (pohon kol),
- 48V architektura,
- 4 režimy řízení (zatáčení) pro různé typy terénu,
- hydraulické úchytné body pro integraci zařízení.
Vybrané parametry:
- nosnost: až 1 000 kg,
- tažná kapacita: 750 kg,
- maximální rychlost: 10 až 15 km/hod v závislosti na terénu
Fotografie: Petr Neugebauer
- Co je autonomní robot TAROS?
- TAROS je bezosádková pozemní platforma určená pro použití v rizikových prostředích, jako jsou krizové situace a obranné aplikace.
- Kdo vyvinul robot TAROS?
- Robot TAROS byl vyvinut státním podnikem VOP CZ ve spolupráci s FEL ČVUT.
- Jaké jsou hlavní funkce TAROS?
- TAROS je navržen pro autonomní řízení, navigaci a rozhodování v proměnlivém prostředí s omezenou dostupností navigačních systémů.
- Jak dlouho se vyvíjí robot TAROS?
- Vývoj robotického systému TAROS probíhá více než deset let a zahrnuje několik generací od experimentálních prototypů po současné varianty.